McKinsey выявляет четыре критических барьера на пути массового внедрения гуманоидных роботов: системы безопасности для работы без ограждений, устойчивое время работы от одного заряда, улучшенная ловкость и мобильность, а также радикальное снижение стоимости с $150–500 тыс. до $20–50 тыс. за единицу.
Figure 03, представленный в октябре 2025 года и признанный TIME одним из лучших изобретений года, демонстрирует способность выполнять домашние задачи, включая складывание белья и загрузку посудомоечной машины. Компания планирует разместить роботов в отдельных домах уже в 2026 году.
Мировой рынок гуманоидных роботов прогнозируется на уровне $40 млрд к 2035 году, при этом Китай лидирует по скорости внедрения (35+ новых моделей запущено только в 2024 году), Северная Америка делает ставку на вертикальную интеграцию, а Европа фокусируется на безопасности и нормативном соответствии.
От прототипов к коллегам
Гуманоидные роботы — машины, напоминающие людей размерами и формой — давно захватывают воображение, предлагая видения будущего, в котором они бесшовно интегрируются в среды, спроектированные для человека. В отличие от традиционных роботов, оптимизированных для единственной задачи, гуманоиды обещают широкую адаптивность к множеству функций: от сборки деталей на производственных линиях до транспортировки товаров на складах, от поддержки медсестер в больницах до помощи по дому.
Однако разрыв между тем, что технически демонстрируется в пилотных проектах, и тем, что коммерчески жизнеспособно в масштабе, остаётся значительным. Прототипы, которые попадают в заголовки, впечатляющи, но всё ещё далеки от обеспечения постоянной, надёжной и экономически оправданной производительности в реальных условиях. Консалтинговая компания McKinsey в своём недавнем исследовании определила четыре ключевых «моста», которые технологические компании должны построить, чтобы преодолеть пропасть от пилотов к крупномасштабному внедрению.
Глобальный рынок гуманоидных роботов, оценённый в $2,03 млрд в 2024 году, прогнозируется на уровне $13,25 млрд к 2029 году (45,5% годовой прирост). К 2035 году аналитики прогнозируют $40 млрд совокупного объёма.
Около 50 компаний по всему миру заявили о своих амбициях в области гуманоидной робототехники, но менее 10 продвинулись к масштабным пилотным проектам или предкоммерческим развёртываниям.
Четыре моста через пропасть
McKinsey определяет четыре решающих порога, которые необходимо преодолеть. Гуманоиды не смогут перейти от концепции к коллеге, пока все четыре моста не будут построены. Компании-производители, которые справятся со всеми четырьмя аспектами, будут готовы к быстрому масштабированию; те, кто сосредоточится лишь на некоторых, останутся застрявшими в «чистилище пилотов».
Мост 1: Системы безопасности для работы без ограждений
Истинное обещание гуманоидов заключается в свободном сосуществовании с людьми на рабочих местах и в общественных пространствах, а не в работе за барьерами. Это устанавливает более высокую планку для безопасности. Международная организация по стандартизации (ISO) выпустила руководящие принципы безопасности для робототехники — ISO 10218 и ISO/TS 15066 — но они сосредоточены на роботизированных манипуляторах и коллаборативных роботах, а не на автономных гуманоидах, которые перемещаются и взаимодействуют в неструктурированных средах.
В настоящее время разрабатывается стандарт ISO 25785-1, который определит специфические требования для гуманоидов, включая смягчение падений, предсказуемое поведение и безопасное взаимодействие. До тех пор, пока новые стандарты не будут завершены, приняты и отражены в формальных регуляциях, неопределённость будет сдерживать массовое внедрение гуманоидов.
Agility Robotics' Digit, тестируемый на складах Amazon, иллюстрирует напряжение: оснащённый 360-градусным видением и лидаром, он может транспортировать контейнеры, но всё ещё должен работать в полусегрегированных зонах из-за соображений безопасности. Тесное сотрудничество между людьми и гуманоидами потребует многослойных архитектур безопасности, объединяющих видение, тактильное восприятие, обнаружение близости и ограниченное силовое воздействие.
Мост 2: Устойчивое время работы
Большинство гуманоидов всё ещё работают только два-четыре часа от одного заряда — значительно меньше восьми-двенадцати часов, которые определяют реальные рабочие смены. В результате роботы проводят слишком много времени в простое и не могут обеспечить производительность, сопоставимую с человеческими работниками. Основным блокатором является батарея.
Richtech Robotics решила эту проблему радикально: их гуманоид Dex, представленный 27 октября 2025 года, использует колёса вместо ног. Это позволяет роботу работать восемь часов в мобильном режиме или непрерывно 24/7 от стационарной базы.
«Люди отлично справляются с манипуляцией объектами, а колёса — лучшие для быстрой, эффективной и стабильной транспортировки. Мы спроектировали Dex так, чтобы он путешествовал как машина и выполнял задачи как человек», — объясняет Мэтт Каселла, президент Richtech Robotics.
Для двуногих гуманоидов появляются два практических пути: сменные аккумуляторные блоки, которые можно менять за минуты, или быстрая зарядка во время запланированных перерывов или смен. Любой путь должен оцениваться по одному стандарту: может ли робот надёжно покрывать полную смену с минимальными перерывами?
Мост 3: Улучшенная ловкость и мобильность
Ловкость и мобильность — наиболее видимые области для улучшения и, возможно, наиболее технически сложные. Современные гуманоиды остаются далеко позади человеческих способностей в этих областях, особенно в неструктурированных средах. Разрыв возникает в трёх измерениях:
Механика. Человеческая рука имеет примерно 20–27 степеней свободы, что обеспечивает широкий репертуар захвата, скручивания и манипуляции в руке. Напротив, большинство роботизированных рук значительно отстают по эффективным степеням свободы, поскольку многие суставы связаны и гораздо менее независимо контролируются. Роботизированные приводы также сильно отстают от биологических мышц по плотности силы, пропускной способности и управлению.
Сенсомоторные навыки. Даже при обширной тренировке гуманоидные роботы испытывают трудности с надёжной замкнутой манипуляцией. Люди достигают подобных результатов без усилий благодаря тонко настроенной сенсомоторной интеграции, которая позволяет им комбинировать различные входы, включая осязание и зрение, для управления движением.
Эффективность обучения. Роботы теперь могут учиться, наблюдая за людьми, либо вживую, либо в видео, а затем копируя их действия. Имитационное обучение особенно хорошо подходит для тренировки мобильности и ловкости. Недостаток в том, что гуманоиды требуют миллиарды смоделированных взаимодействий для освоения узких задач с плохой обобщаемостью.
Ловкость определяет границы применения роботов. До тех пор, пока гуманоиды не достигнут большей механической пропускной способности и более умной сенсомоторной интеграции, они останутся ограниченными повторяющимися, низкосложными задачами в структурированных средах.— McKinsey & Company, октябрь 2025
Мост 4: Радикальное снижение стоимости
Если ловкость и безопасность определяют возможности, стоимость определяет жизнеспособность. Даже если гуманоиды получат новые навыки и смогут свободно перемещаться по рабочему месту, они не масштабируются, если не будут доступными. Движимые переусложнёнными подсистемами и незрелыми цепочками поставок, производственные затраты на сегодняшние прототипы обычно варьируются от $150 000 до $500 000 за единицу.
Для того чтобы гуманоиды могли конкурировать с человеческим трудом в основных секторах, производственные затраты должны упасть в диапазон $20 000–$50 000 за единицу; потенциально большее снижение может потребоваться для гуманоидов в потребительских средах, таких как дома, розничная торговля и гостеприимство.
Приводы (40–60% затрат): Моторы, коробки передач, узлы суставов и их интегрированные датчики. Анализ McKinsey выявил десятикратную разницу между розничной ценой дистрибьютора и себестоимостью производства.
Восприятие и вычисления (10–20%): Камеры, лидары, радары и бортовые процессоры. Многие дизайны первого поколения полагаются на дорогие сенсорные стеки и высокопроизводительные GPU.
Механическая структура (10–15%): Шасси, оболочки и механические крепежи, завышенные из-за малого объёма производства.
Figure 03: Первый гуманоид для дома
В октябре 2025 года компания Figure AI представила Figure 03 — гуманоидного робота с амбициозной целью. Признанный журналом TIME одним из лучших изобретений 2025 года, Figure 03 способен выполнять некоторые домашние задачи, такие как складывание одежды и загрузка посудомоечной машины, хотя и не без помощи человека (он может загрузить машину, но человеку нужно запустить мойку и помочь, если робот что-то уронит).
Компания запустила массовый сбор данных для обучения нейросети Helix робота лучше выполнять больше типов задач. Генеральный директор Бретт Эдкок утверждает, что робототехника находится на аналогичной кривой с цифровым искусственным интеллектом, что предполагает грядущие большие скачки возможностей. Он планирует разместить Figure 03 в отдельных домах уже в следующем году.
Мы создаём новый вид здесь. Одна из вещей, которая меня вдохновляет, — это самовоспроизводящиеся зонды фон Неймана в космосе, где роботы могут в основном строить себя сами, добывать метан и делать правильные вещи на разных планетах. Я думаю, это произойдёт при нашей жизни.— Бретт Эдкок, генеральный директор Figure AI, октябрь 2025
OpenAI инвестировала $5 млн в Figure AI, а генеральный директор Сэм Альтман в значительной степени разделяет то же видение робототехники, что и Эдкок. В интервью Bloomberg в мае Альтман сказал, что скоро наступит момент, когда «семь роботов, проходящих мимо вас и делающих что-то... это будет очень похоже на научную фантастику».
Ранние уроки от пилотных проектов
Волна промышленных и коммерческих пилотов начинает определять, где гуманоидные роботы могут приносить пользу сегодня и где технология всё ещё отстаёт. Два фактора определяют, где работают гуманоиды сегодня: сложность задачи (сколько манипуляции, принятия решений и адаптации требует задача) и стабильность окружающей среды (насколько предсказуема и структурирована обстановка).
Первые коммерческие пилоты включали гуманоидов, выполняющих повторяющиеся, умеренно сложные задачи в структурированных средах с низкой вариативностью, таких как картографированные заводские проходы, контролируемые складские коридоры или рутинные маршруты инспекции:
BMW и Figure AI. BMW тестирует гуманоид Figure AI для внутрифабричной логистики, такой как перемещение компонентов между станциями. Эти задачи происходят в картографированных, контролируемых условиях и подчёркивают мобильность над тонкой манипуляцией.
Mercedes-Benz и Apptronik. Гуманоид Apollo от Apptronik поддерживает транспортировку материалов на автомобильных производственных линиях. Эти среды, спроектированные вокруг человеческих рабочих процессов, выигрывают от антропоморфного следа гуманоида, но задачи остаются высоко структурированными и ограниченными в области применения.
Amazon и Agility Robotics. В складской логистике гуманоид Digit от Agility обрабатывает повторяющееся перемещение контейнеров. Хотя технически способен перемещаться в динамичных средах, робот в настоящее время работает в полусегрегированных зонах из-за ограничений в системах безопасности и отсутствия специфичных для гуманоидов регуляций.
Sinopec и китайские государственные предприятия. В опасных промышленных средах, таких как нефтеперерабатывающие заводы, гуманоиды используются для инспекции и мониторинга. Эти условия играют на способности гуманоидной формы получать доступ к человеческой инфраструктуре, тем самым устраняя необходимость размещать людей в потенциально опасных ситуациях.
Региональные экосистемы: разные пути через пропасть
Глобально около 50 компаний заявили об амбициях в гуманоидной робототехнике, но менее десяти продвинулись к масштабным пилотам или предкоммерческим развёртываниям. Этот ландшафт поднимает два вопроса для руководителей: кто в конечном итоге преуспеет и как региональные экосистемы будут формировать гонку?
Китай: Масштаб через скорость и политику
Китай стал самой быстродвижущейся экосистемой для гуманоидной робототехники, движимой сильным государственным направлением и гибкой базой поставщиков. Министерство промышленности и информационных технологий (MIIT) выпустило дорожную карту 2024 года, призывающую к полноценной гуманоидной экосистеме к 2025 году. Эта политическая структура стимулирует внутреннее производство компонентов, устанавливает национальные эталоны для размеров гуманоидов и безопасности, а также финансирует пилоты в логистических узлах и на фабриках.
Эффекты уже видны: более 35 новых гуманоидных моделей было запущено только в 2024 году, значительно превосходя любой другой регион. Ведущие китайские игроки иллюстрируют национальную формулу: UBTech развернул большое количество своих роботов Walker в пилотных проектах по инспекции и логистике; Fourier Intelligence интегрирует гуманоидную мобильность в здравоохранение и промышленные сценарии; Unitree выпустил гуманоидов по цене менее $10 000, драматически снижая порог входа, хотя и с ограниченными функциями безопасности и незначительной грузоподъёмностью.
Северная Америка: Вертикальная интеграция
Североамериканские гуманоидные компании в значительной степени делают ставку на вертикальную интеграцию — проектирование собственных приводов, систем управления и AI-стеков, а не полагаясь на поставщиков. Убеждение заключается в том, что более тесное владение полной системой обеспечит превосходную производительность, более сильные дела безопасности и защищаемую интеллектуальную собственность.
Tesla Optimus иллюстрирует эту модель наиболее чётко. Последние прототипы используют полностью индивидуальные приводы и полагаются на более широкую AI-инфраструктуру Tesla. Figure AI реализует аналогичный подход на заводе BMW в Спартанбурге в одном из первых автомобильных тестов гуманоидов на производственной линии. Apptronik Apollo объединяет собственный дизайн со знаниями от своего партнёра Mercedes-Benz.
Agility Robotics является частичным исключением: компания передаёт некоторые аппаратные модули на аутсорсинг, но сохраняет интеграцию системы и программное обеспечение внутри компании. Её пилоты с Amazon и GXO, поддерживаемые платформой оркестровки Agility Arc, отражают прагматичный баланс.
Европа: Строительство доверенного коридора
Европейские производители прокладывают отличительные пути для безопасности, соответствия и человеко-ориентированного дизайна. Neura Robotics в Германии позиционирует себя как пионера когнитивных гуманоидов; PAL Robotics в Испании опирается на десятилетия лидерства в колёсных мобильных и сервисных роботах; 1X, основанная в Норвегии и поддерживаемая OpenAI, продвигает своих андроидов NEO и EVE с чётким фокусом на воплощённом AI.
Эти компании отражают акцент Европы на безопасности, соответствии и человеко-ориентированном дизайне как основных дифференциаторах. Наибольшее преимущество Европы заключается в её поставщиках компонентов и нормативной ясности. Прецизионные приводы, актуаторы, датчики и системы безопасности формируют сильную промышленную базу. Закон ЕС об AI (2025) и Регулирование машинного оборудования ЕС (действует с 2027 года) обеспечивают сертифицируемый путь для развёртывания гуманоидов в регулируемых секторах.
Что отслеживать в 2026–2028
Хотя полномасштабное развёртывание гуманоидов ещё за годы, руководители в компаниях конечных пользователей робототехники должны отслеживать прогресс по этим фронтам и начинать готовить свои организации сейчас, иначе рискуют отстать от конкурентов, когда роботы станут неотъемлемой частью рабочего места.
Оптимистичный: Прорыв в аккумуляторных технологиях и радикальное снижение стоимости актуаторов позволяют нескольким лидерам достичь точки $50 тыс. за единицу к 2027 году. Первые 10 000 гуманоидов развёртываются в производстве и логистике.
Реалистичный: Постепенный прогресс по всем четырём мостам. К 2028 году 3–5 компаний достигают сертификации безопасности для ограниченных бесзаборных операций. Стоимость падает до $80–120 тыс., позволяя пилоты в премиум-сегментах.
Пессимистичный: Фрагментация стандартов безопасности и медленное нормативное утверждение замедляют внедрение. Технологические барьеры (особенно ловкость) оказываются более устойчивыми, чем ожидалось. Большинство развёртываний остаются демонстрационными до 2029 года.
Независимо от региона, лидеры должны помнить, что преодоление пропасти не будет зависеть исключительно от технологии. Это требует скоординированных выборов между производителями, поставщиками, конечными пользователями и инвесторами. Ключевые индикаторы для отслеживания:
Сертификация безопасности. Какие OEM-производители активно участвуют в установлении стандартов ISO 25785-1 и имеют чёткие планы тестирования и аудитов?
Время работы в полевых условиях. Какие компании демонстрируют shift-equivalent uptime (8+ часов) на клиентских площадках, а не только в лабораториях?
Кривая стоимости компонентов. Документированные траектории снижения стоимости спецификации материалов с конкретными путями к $20–50 тыс. за единицу.
Коэффициент конверсии пилот-масштаб. Доля обязывающих заказов на покупку по сравнению с письмами о намерениях, глубина партнёрств с системными интеграторами.
Владение данными воплощённого AI. Кто контролирует сбор данных, маркировку, обучение моделей и как это контрактно защищено? Создаёт ли это подлинный маховик (лучшие модели → лучшая производительность → больше данных)?
McKinsey: Humanoid robots — crossing the chasm
Полный аналитический отчёт McKinsey с детальным анализом четырёх мостов, региональных стратегий и стратегических вопросов для руководителей OEM-производителей, поставщиков, конечных пользователей и инвесторов.
Figure AI — Figure 03
Официальная страница Figure 03, признанного TIME одним из лучших изобретений 2025 года. Первый гуманоидный робот, спроектированный для работы в домах с 2026 года.
Источники
Материал подготовлен на основе аналитического отчёта McKinsey & Company «Humanoid robots: Crossing the chasm from concept to commercial reality» (октябрь 2025), публикаций TIME Magazine («The Best Inventions of 2025»), интервью генерального директора Figure AI Бретта Эдкока на конференции Dreamforce (Business Insider, октябрь 2025), анализа рынка Aethir и Heptagon Capital, а также официального пресс-релиза Richtech Robotics о представлении гуманоида Dex. Данные актуальны на 28 октября 2025 года.