ω-0: одна модель заставила гуманоида ходить и убирать одновременно — 81,8% на 11 домашних задачах
Один гуманоид, 11 домашних задач, 81,8% успеха — без отдельной модели под каждое действие. Секрет ω-0: предсказание смысла, а не пикселей. Для обучения собрали датасет ω-HOME — 40,3 часа реальных демонстраций в домашней обстановке.