Бен хотел купить гуманоидного робота, который можно ломать и перепрошивать. В 2024 году таких просто не продавали: дорогие железки с закрытым кодом и SDK, который разрешал только то, что одобрил производитель. Выход был один — собрать свой. Так появилась K-Scale Labs, стартап из акселератора Y Combinator (W24), который решил строить белые ящики, а не чёрные.
Летом 2026 года компания начала отгружать первые открытые роботы и выложила в публичный доступ свою библиотеку обучения KSim — инструмент на базе MuJoCo и JAX, который тренирует политику управления локомоцией и манипуляцией. Рядом лежат ToddlerBot и Zeroth-Bot: 3D-печатные платформы для Sim-to-Real (переноса из симуляции в реальность) и обучения с подкреплением (Reinforcement Learning, RL). Пет-проект превратился в инфраструктуру: на Hacker News ветка с KSim-Gym набрала больше 140 голосов — для робототехники это виральность.
Почему код важнее железа
Год назад гуманоид казался неизбежностью, но упирался в одно: никто не мог купить машину, которую реально программируешь. Демки были красивыми, а SDK — удушающим. K-Scale делает ставку на обратное: пусть робот стоит дешевле и собирается из готовых компонентов, зато ты видишь каждый байт управления.
Это не только хакерский каприз. Бен прямо говорит о переходе к цивилизации первого типа по шкале Кардашёва, где лучшие роботы — белые ящики, которые аудирует любой. Звучит как манифест. Но за манифестом стоит рабочий пайплайн, который запускается пятью строчками в терминале.
Robotis открывает то, что прятали остальные
3 августа 2026 года южнокорейская Robotis (тикер 108490.KQ) пошла дальше стартапа: она выложила весь софт своего гуманоида AI Sapiens — включая исполняемый код управления балансом и ходьбой, а не только разрешённыеAPI. В пакет вошли инструменты Sim2Real и пайплайн обучения с подкреплением — то, что индустрия считала главным секретом. Лицензия допускает коммерческое использование без отдельного контракта.
Погоня Китая за мировым рынком роботов яростна, но у нас чёткое преимущество в фундаментальной открытости платформы и в подавляющем качестве наших актуаторов.— Ким Бён Су, CEO Robotis
Robotis не случайный игрок: с 1999 года она делает актуаторы Dynamixel, на которых учатся лаборатории по всему миру, от MIT до локальных университетов. Когда производитель железа открывает управление движением — это сигнал, что барьер смещается с «кто соберёт корпус» на «кто даст воспроизводимый алгоритм».
Капитал сконцентрирован, но код — нет
101 сделка, 31 профинансированная компания по данным Humanoid Index · 2026
Парадокс: капитал собирается, код расходится
Картина расходится. С одной стороны — $8,2 млрд венчурных денег, 101 сделка, 31 компания. Figure, Apptronik, Agility тянут миллиарды в закрытые стек технологий. С другой — те, кто раньше прятал код, начинают его отдавать. K-Scale и Robotis бьют в одну точку: закрытый контроль перестаёт быть преимуществом, когда воспроизвести ходьбу можно из открытого репозитория.
Как мы писали в августе, модель ω-0 одновременно заставила гуманоида ходить и убирать с точностью 81,8% на 11 домашних задачах (материал августа). Впечатляет. Но это закрытая система: ты видишь результат, не видя механики. Открытые релизы K-Scale и Robotis переводят тот же класс задач в режим «скопируй и доработай».
Для основателя или CTO в робототехнике это меняет юнит-экономику не хардвером, а лицензией. Не нужно нанимать команду RL-инженеров с нуля, чтобы поднять робота на ноги, — достаточно форка. Обещания автономии мы слышим давно; теперь код, наконец, можно потрогать руками.
